線性馬達（或稱直線電動機；英文：linear motor）是電動機的一種，其原理與傳統的旋轉馬達不同，線性馬達是直接把輸入電力轉化為線性動能，與傳統的扭力及旋轉動能不同。

線性馬達，線圈依據與磁鐵的相對位置，通入適當的電流進行電子換相，再經由電流、速度及位置控制達到平順的運動特性，線圈為可移動的，內部永久磁鐵為固定不動，線圈依據其與磁鐵的相對位置，通入正確的電流，產生一平移的磁場，此一磁場與永久磁鐵所產生的磁場作用，即產生推力。

線性馬達採用直接驅動的方式，因無機械式傳動件，負載是直接作用在馬達上，因此具有卓越的性能、動態速度與加速度、可以提高定位準確性以及運行效率，降低機構複雜度，提高可靠度 。

線性馬達的速度比一般旋轉馬達快，而且當行程越長的時候，線性馬達越有利.，線性馬達因為直接驅動所以沒有背隙的問題。

線性馬達在直接線性驅動的應用場合具有許多優點，使其逐漸取代一般傳統旋轉馬達，市場規模正迅速成長中。

比較於其它種類的馬達，線性馬達具有高轉換效率、高加速能力，任意搭配符合各種設計應用等優點，故線性馬達應用正急速成長中。